堆垛機(jī)在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)多種問(wèn)題，以下是一些常見(jiàn)的問(wèn)題及其解決方案：
水平變頻器故障：由于過(guò)載、減速過(guò)快等原因，堆垛機(jī)速度減慢或者停止。解決方法是將堆垛機(jī)開(kāi)回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動(dòng)到停準(zhǔn)位置。偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。
水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示數(shù)。
水平示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的最大列不一致。重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。
前/后認(rèn)址器故障、前/后限速開(kāi)關(guān)故障或前/后開(kāi)關(guān)故障：檢查線路、認(rèn)址片、更換開(kāi)關(guān)；檢查線路、拆光板或更換開(kāi)關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。
堆垛機(jī)在持續(xù)運(yùn)動(dòng)中，其內(nèi)置的機(jī)械模塊會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，如作業(yè)過(guò)程中堆垛機(jī)的一些核心會(huì)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)；堆垛機(jī)地軌、行走輪與導(dǎo)向輪磨損嚴(yán)重，進(jìn)而干擾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電流穩(wěn)定，進(jìn)而發(fā)生行走變頻情況而觸發(fā)報(bào)警裝置；持續(xù)作業(yè)中貨叉伸縮系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障，會(huì)出現(xiàn)傳送帶卡死、抱死的情況。
堆垛機(jī)運(yùn)行中突然掉電：超速保護(hù)鋼絲繩斷繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)與撞尺間隙；集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑觸線接頭；滑觸線接頭螺栓松動(dòng)，檢查緊固滑觸線接頭。
